桁架上下料机械手起因和发展前景

桁架上下料机械手的起因和发展应用前景

随着人类工业自动化的飞速发展，人民生活水平的不断提高，自动化生产制造，机器人替代人工作业已逐步实现，慢慢将人类从繁重危险的劳动生产中解脱出来，让人工只从事轻松的工作。但是由于工业机器人自身制造成本高，保养维护费用高，对于国内一些中小加工制造企业来说，经济实力薄弱承受不起，只能望而止步。中小加工制造企业，占据国内大部分市场，随着人们对工业自动化生产的需求越来越大，和用工成本的不断增长招工难等问题，为了帮助中小加工企业解决这些困难，实现自动化生产，非标自动化设备生产厂家，便研发设计了桁架上下料机械手，弥补了这一空缺。

桁架上下料机械手自投入生产使用,对比工业机器人， 投资成本低，性能也稳定，可实现高精度，应用领域广阔，深受广大中小加工企业的青睐！目前，主要应用于数控机床 、加工中心、自动化生产线等工作站自动上下料、码垛、搬运。桁架上下料机械手也称之为龙门机械手，码垛机械手等。之所以被这么称呼，是因为需要安装一条直线导轨，通过位于顶部水平方向的移动来进入较大的工作区域。它可以为其它类型的机器人，比如安装在龙门机械手框架上的有关节机器人，来提供另外1轴或2轴的运动和移动性。用途包括抓取和放置、组装、设备管理以及其它功能。同样的理念，可以应用于垂直、环形(圆柱形)、或者极面(球形)布置。

库比克智能装备桁架上下料机械手是由型材做为主框架，镶嵌直线V形导轨和齿轮齿条等组成。作为运动框架和载体的精制型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计，生产中的精益求精保其强度和直线度。各种导轨在各行业中经多年大量实用和不断完善使其在可靠性、降噪音、承载力、免维护等方面及整体性能均达到先进水平。桁架上下料机械手速度快，精度高，良好的防尘、防污性，针对轴承类工件的自动车削、钻孔等加工设计整套物料搬运及储存设备，满足实际机床生产线的需要。

库比克桁架上下料机械手(龙门机械手)性能特点： 

1、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。

3、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

4、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

5、可靠性高、速度高、精度高。

6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。