机器人第七轴行走轴的三种类型

库比克机器人第七轴是一种综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多种学科而形成的高新技术。又称机器人行走轴、地轨、机器人轨道等，其主要作用是带动工业机器人按指定路线进行移动，从而扩大机器人的作业半径，扩展机器人使用范围，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现全面自动化生产。

CUBIC机器人第七轴有几种类型：开放式行走轴，封闭式行走轴，吊挂式行走轴，如图所示。

开放式第七轴

封闭式第七轴

吊挂式第七轴

CUBIC第七轴具备多种优势：

 1、可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整定制；

 2、运动由机器人直接控制，不需要增控制器；

 3、第七轴防护性能好，可适用于点焊、涂胶、搬运等行业；

 4、伺服马达控制，通过精密减速机、重载滚轮导轨齿轮条进行传动，重复精度高；

 5、第七轴结构简单，容易维护。