库比克焊接式开放式机器人地轨介绍

库比克开放式机器人地轨焊接工艺：

本体构造：方通钢+地脚架焊接加工处理+两边安装有防撞装置；

滑道结构：V形滚轮直线导轨+精密研磨齿条导轨；

滑车结构：滑座承载板不锈钢板+4个滚轮组（一同心轮+两个偏心轮）；

安装固定：化学螺栓固定+空心螺栓+锁地螺母。

焊接钢结构+充分自然时效后+精加工

问题1：客户说为啥用焊接钢结构，而不是更轻的铝型材，或者其他材料。

答：一是焊接钢的第一大特点，是工业装备上用的较为广泛的材料之一，属于大众菜，价格便宜。二是焊接钢的材料属性刚性和强度较大，耐冲击性能以及焊接性能较好。所以焊接钢结构属于综合各方都非常好的材料，非常适合用做第七轴的地轨材料。

问题2：为什么要经过充分的自然时效后再精加工？

答：焊接过程中，温度急剧变化，会在材料内部形成内应力。这种内应力如果不经过处理，直接进入下一步的精加工，则精加工完后，应力释放会造成变形，精加工就变得形同虚设，精度就成了滑稽之谈。所以库比克的焊接钢结构是焊接完以后，再经过充分的自然时效，后再进行精加工，从而保证了第七轴运行的精度以及稳定性。

问题3：怎么样的自然时效？

答：风吹雨打，日晒雨淋。长的可能放几个月，具体看工期交期长短。

问题4：焊接钢结构只用于开放式？

答：焊接钢结构均可以用在开放式和封闭式第七轴，但以开放式为主。可以根据客户的需要，做成封闭式。