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库比克焊接式开放式机器人地轨介绍

作者:admin    来源:    发布时间:2018-12-10    浏览量:




库比克开放式机器人地轨焊接工艺:

本体构造:方通钢+地脚架焊接加工处理+两边安装有防撞装置;

滑道结构:V形滚轮直线导轨+精密研磨齿条导轨;

滑车结构:滑座承载板不锈钢板+4个滚轮组(一同心轮+两个偏心轮);

安装固定:化学螺栓固定+空心螺栓+锁地螺母。




焊接钢结构+充分自然时效后+精加工

问题1:客户说为啥用焊接钢结构,而不是更轻的铝型材,或者其他材料。

答:一是焊接钢的第一大特点,是工业装备上用的较为广泛的材料之一,属于大众菜,价格便宜。二是焊接钢的材料属性刚性和强度较大,耐冲击性能以及焊接性能较好。所以焊接钢结构属于综合各方都非常好的材料,非常适合用做第七轴的地轨材料。


问题2:为什么要经过充分的自然时效后再精加工?

答:焊接过程中,温度急剧变化,会在材料内部形成内应力。这种内应力如果不经过处理,直接进入下一步的精加工,则精加工完后,应力释放会造成变形,精加工就变得形同虚设,精度就成了滑稽之谈。所以库比克的焊接钢结构是焊接完以后,再经过充分的自然时效,后再进行精加工,从而保证了第七轴运行的精度以及稳定性。


问题3:怎么样的自然时效?

答:风吹雨打,日晒雨淋。长的可能放几个月,具体看工期交期长短。


问题4:焊接钢结构只用于开放式?

答:焊接钢结构均可以用在开放式和封闭式第七轴,但以开放式为主。可以根据客户的需要,做成封闭式。



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