桁架机械手安全操作应该注意哪些事项？
作者：admin 来源： 发布时间：2018-05-14 浏览量：
桁架机械手安全操作应该注意的事项：
1 桁架式机械手在工作过程中，如有不正常的工作发生异常，要按“急停”开关。
2 报警灯（红灯）亮时，检查原因，并用完全手动模式调整机械手，同时报警信号复位。
3 如果机床不正常，桁架机械手将暂停，按下桁架机械手的电控柜“暂停继续”按钮也可实现机械手暂停，在需要继续工作时，再按下“暂停继续”将继续联动的动作。
4 每次工作结束断电后，把 联动手动扳到 “中位”
5 遇到紧急情况按“急停”与“系统上电”的时间间隔不小于30秒
6 上料下料是一个完整的循环，必须以上料等待位开始，完成上料后才能进行下料，下料完毕后回到上料等待位，并准 备执行下一上、下料循环。如果过程中间断电或误 操作，只能“回复初位”，在上料等待位重新开始。按“急停”慎重。
7按钮只按一下，不要长按或连续按，否则将影响正常工作。
8板把开关在“联动”并且系统处于工作状态时，禁止按动除急停开关以外的如何按钮。
9系统上电前先检查气源是否打开
10桁架机械手各轴均有限位，手动运行时，Z轴必须置于上位时才可移动其它轴，当机械手移动至限时，机械手将 停止该方向的移动，只能沿反方向移动。
11 桁架式机械手所有的运动都要求机床发出永许进入信号，否则机械手将不能进行任何的运动。
