库比克桁架上下料机械手维护保养工作说明：

9.4.2链节

• 检查链节 [C] 是否损坏和磨损。

  链节中是否有裂纹？

 是否存在肉眼可见的塑性变形？

 是否能够通过测量发现曲率半径发生变化？

  沿着管道侧壁的侧面是否有磨损？

• 更换损坏或磨损的链节

9.4.3其他

• 检查链节的固定位置是否正常。

• 检查随动单元固定元件的位置是否固定。

  检查螺栓保险，需要时更换。

• 检查随动单元上的支承面是否由于表面压力而产生磨损。

  在随动件的接口上出现最大拉力和压力。

  仔细检查塑性变形的部件。

  只要磨损面延伸超过一个较大节段或一个较大的面，则应测量该磨损痕迹

  并作书面记录。

• 检查链条中导线的固定和导向。

  随动单元上的导线不得“移位”。检查链条中位置变化情况和导线长度缩短情况。

• 检查随动单元中导线的张力释放夹。

  检查张力释放夹的完整性和固定夹紧情况。

  检查导线夹处的导线是否损坏。

  如果链条没有悬垂或行程很短，应从链条的两侧检查张力释放夹。

• 检查导线支承面。

导线在支架上实现与框架板的相对运动。应检查支承面上是否出现威胁系统功能安全性的磨损。

轻微的摩擦和磨损痕迹是正常现象。

9.5维护

9.5.1安全关闭机器

  在能源供应打开时进行工作具有危险性。轴驶向停止位置。关闭能源供应。

  执行 5个安全关闭电源的步骤。关闭所有其他供应源。能源供应打开时存在受伤危险。

5 个安全关闭电源的步骤：

• 关闭总开关（全面关断）

• 防止总开关重启

• 检查是否有电压

• 全面地接地连接

• 遮盖邻近的带电部件工作结束后，按相反的顺序重新取消关断过程。

9.5.2维护组件时注意

• 按规定的顺序执行所有工作步骤。

• 遵守规定的拧紧力矩。

9.5.3结束保养工作后必须检查

• 执行工作区域内是否还保持接地连接。并且必须检查紧固性和通过性。

• 是否已完整地执行工作。

• 是否已将所有异物从工作区域移开。

• 是否已正确地安装了防护装置，并且功能是否正常。

9.5.4清洁桁架组件

清洁时间取决于：

• 每日的运行时间

• 使用的生产材料

• 使用环境

  清洁时间必须由运营方规定。

  检查桁架组件

• 需要时：清洁组件

   除灰尘 清除污垢颗粒

   清除地上的油和冲洗液。使用清洁剂