悬臂桁架机械手的工作臂（X轴）通过一个悬臂结构（Y轴）支撑在X轴上，使其工作区域更加开阔，适用于需要覆盖广泛工作区域的应用场景。这种结构设计使得机械手能够在较大的范围内进行运动和操作，同时保持高灵活性和高承载能力。
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