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机器人第七轴是一种综合多个学科的高新技术

作者:小编    来源:网络    发布时间:2023-02-28    浏览量:


库比克机器人第七轴是一种综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多个学科而形成的高新技术。又可称机器人行走轴、地轨、机器人导轨等,其主要作用是带动工业机器人按指定路线进行移动,从而扩大机器人的作业半径,扩展机器人使用范围,进一步提高机器人使用效率,降低机器人使用成本,实现全面自动化生产。

库比克机器人第七轴可为客户自动化生产实现以下优势:

1、过硬的质量保证和强大的适用性:库比克机器人第七轴是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元,结构简单,故障率低,性能可靠,易于维护,刚性高,运行速度快,有效负载大,重复精度高,防护性能好,可定制。

2、库比克机器人第七轴方便实用,占地面积少,有利于客户厂房中生产线的布置,可设置在狭窄的空间,就地安装后即可有效的使用。可满足客户批量装备需要,可适配各大品牌机器人,适用不同场景、各种特殊环境的需要。

库比克机器人第七轴的特点:

经济实惠:性价比高,安装简易快速,维护方便;
优化设计:模块化设计,长度在整数范围内可以任意调整;
自动化程度:自动化程度比较高、可同料台、多台不同类型机床、缓存及抽检设备等组成不同形式的生产线;
精度高:经过初次定位和重复定位可实现±0.05的高精度;
速度快:最大运行速度可达1.5-1.8m/s(不同负载对应的运行速度不一样);

作业范围:搬运、包装、机床上下料、码垛、机械加工、焊接等。


库比克机器人第七轴的众多优势决定了它被广泛应用于工业制造,如下几个行业都可应用:

1、喷涂行业:集装箱、汽车、飞机、高铁车箱等的喷涂或清洗,一般喷涂工位会先用全封闭天轨式第七轴;
2、焊接行业:工件的点焊、弧焊等,天轨地轨都可用,具体看实际需求;
3、打磨行业:汽车白车身、手机打磨、玻璃切割打磨等工位都可应用第七轴;
4、包装行业:码垛行业、搬运机器人(食品搬运、砖瓦泥沙搬运、建材搬运等);
5、立体库智能仓储:地轨+桁架配套使用可实现管理多个工位;
6、检测、检验 、测量、扫码等行业
7、机械加工行业:如多机台CNC加工中心连线上下料;
8、多机台专用机上下料:如绕线机、绕膜机等;

9、汽车、航天等行业


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