工业科技的快速发展，各种智能设备被研发出来并应用于工业制造，而机器人第七轴作为机器人的辅助系统，市场需求量很大。机器人第七轴是一种可以带动机器人到不同工位实行工位管理的移动机构，因实际生产应用需求不一样可以有不同的形式。根据机器人本身重量及第七轴的重量可分为轻型和重型，根据安装样式的不同可分为天轨式、地轨式等。

天轨式机器人第七轴材质一般比较轻，如槽钢、铝型材等，多应用于机器人喷涂、焊接、清洗、机床上下料等。天轨式机器人第七轴区别于其他的形式的第七轴，是在机床的上方，可以节省生产车间空间，可适应机床在导轨两侧布置的方案，减少导轨的长度，节约成本。