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同步带传动的环形自动装配线--核心机械部件

作者:小编    来源:网络    发布时间:2022-08-20    浏览量:


伺服电机驱动同步带传动的环形自动装配线,以环形导轨作为工装夹具的循环轨道,具有短节拍,高刚性,精准准停等优点。

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环形导轨系统

环形导轨及其滑座,滚轮直线导轨和滚轮圆弧导轨(又名滚轮弧形导轨),可组成精密环形导轨,再加上驱动系统,就可以组成精密环形流水线,环形生产线或环形装配线等各种循环线。这种导轨式循环线,结构更紧凑,定位精度更高,速度更快,更多的配置选择;在很多方面,胜出传统的输送线。


同步带

内带钢丝绳,打有精准安装孔位,其上可安装“带穿行组合件”,滑座在环形导轨上的运行轨迹,有个特点:经过圆弧段的时候,滑座的中心点,会偏离圆弧导轨的中心线,往圆弧中心稍微靠近一点。
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皮带穿行组合件

带有橡胶衬套,减小加减速冲击;橡胶衬套在外力的作用下可产生些许变形,防止在锁紧进行二次精定位的时候引起伺服电机报警。

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绊闩组合件

绊闩组合件安装在滑座的一侧,和皮带穿行组合件,组成一套同步带滑座柔性连接机构,绊闩的扣子在较大的外力的作用下可左右转动,所以滑座停车后进行二次定位锁紧的时候,允许滑座沿着导轨的方向稍微左右移动。这样大幅降低了对电机停车的定位精度要求,也降低了对多个滑座的安装间距的一致性要求,保证了二次精定位时的锁紧机构的到位,减小了滑座左右移动对同步带的拉力。
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其它的机械部件,可根据实际应用需求,进行相应的个性化设计;我们可提供技术图纸,并提供相应的技术支持:

1、安装基础及支架;
2、精准定位装置;
3、同步带轮及其传动轴;
4、惰轮及其支持轴;惰轮和同步带轮,需要可微调安装位置,进行皮带的张紧。


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