半封闭式第七轴是一种介于开放式和封闭式第七轴之间的机器人行走轴,紧到导轨和齿条有钣金罩遮盖,具有防尘和节省成本的特点。它通常用于需要防尘但又不需要完全封闭的环境中,如工业自动化生产线中的喷涂、焊接、装配等工序。半封闭式第七轴采用滚轮导轨或直线导轨支撑,能够实现高速运行、高精度定位,并且便于操作和维护。
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