机器人第七轴轨道保养维护小科普

无论什么要延长并保持好的状态，都离不开维护保养，更何况工业机械设备，定期保养不仅可延伸使用时间，还能把故障维修成本和时间降低，既然是保养，那就要做到位才能得到相应的效果，不然对机械设备正常工作有所影响，机器人第七轴轨道轨道是搭配工业机器人提高效率的机器人行走装置机构也是需要日常的维护保养工作。

机器人第七轴轨道维护查看保养周期：

一、机器人第七轴轨道每天的查看

对机械各部位进行清扫，而且目测查看各组件有无损坏、有无振荡、反常声响，滑块运行是否顺畅，齿轮运行是否平稳，位置精度有无改变，重复方位有无偏差。

二、机器人第七轴轨道每月的查看保养

1、查看电缆有无反常状况，各连接电缆插头是否有无松动出现；

2、查看连接零部件，看看各个连接件有无松动、不稳固的现象；

3、查看齿条、齿轮状况，齿条、齿轮外表应掩盖润滑油层，齿条、齿轮外表有无污迹及异物；

4、查看导轨状况，导轨外表是否无油，有没有无污迹及异物；

5、查看导轨滑块工作状况，滑块移动时滚轮是否有反常声。

1、查看齿条润滑油，全行程要涂抹指定的润滑油；

2、查看导轨、轴承部位润滑油是否充足，不够要及时增加，保持良好以上状况；

3、查看机器人第七轴轨道固定螺丝是否有松动；

4、查看拖链接头螺丝是否有松动。

1、齿条螺丝是否有松动的状况；

2、导轨螺丝是否有松动的状况；

3、减速机底座紧固螺钉是否有松动。