机器人柔性伺服折弯系统的详细介绍

随着制造业的快速发展，钣金件在轨道交通、通信机柜、厨具、家电、医疗器械等诸多领域的应用越来越广泛。在钣金加工工艺中，折弯是最重要的一种成形方法；目前，折弯主要采取人工辅助的方式，存在劳动强度大，精度低，可靠性差，生产效率低等多种问题。

该系统主要针对的是小批量、多品种钣金件的柔性生产，能够实现1200X600mm以内不同钣金产品的混线生产；该系统采用新型的生产方式，通过MES生产管理系统进行实时的生产管理与监控，操作者只要完成生产任务的制定，即可实现24小时的无人化生产。

系统最大的特点是其智能与柔性，智能主要体现在以下三个方面：

一、智能视觉技术

由于智能视觉技术的使用，保证了板料折弯的精确定位，减少了折弯机后档料以及定位装置的设计，降低折弯机的成本，简化了系统控制与调试。高精度的视觉定位补正，确保了折弯产品的尺寸精度。

二、全电动伺服折弯机+机器人控制系统

高速、高精度以及大角度运动范围的机器人非常适合于折弯应用。折弯机采用伺服电机驱动，折弯机的控制集成在机器人控制器上，系统集成度高、简易的设定之后即可实现精确的折弯路径跟随。

三、闭环精度控制系统

通过精确的板料测厚系统与折弯伺服系统形成的闭环控制系统，高精度的保证产品的折弯质量。

柔性主要体现在以下两个方面：

1、ATC手爪库

机器人配置两工位的手爪库，分别为工件抓取手爪和模具换模手爪，手爪库可以根据需要进行扩展；机器人根据工艺顺序，自动切换抓取手爪，最大限度的提升系统的生产能力。

ATC手爪库

2、自动换模系统

通过柔性折弯夹具与模具自动识别系统，完成折弯工艺的设定后，机器人即可实现折弯模具的自动更换。

自动换模系统

机器人柔性伺服折弯系统具有很强的通用性和柔性，能够满足各种小型通信机柜、家电、医疗器械等不同产品的混线生产，并有效的提升企业的生产效率及产品合格率，降低人工成本，完成产业转型，提升企业竞争力。