CUBIC 滚轮导轨和导轨铝型材装配机械手

由于人工成本的不断提高，越来越要求机械手的设计，装配，维修保养具有同样的要求-简易和方便；选用CUBIC FMS滚轮导轨和导轨铝型材来装配机械手，可以很好的满足这些要求。

一、滚轮导轨上可直接加工出齿条，成为一体式齿条导轨，省去了导轨和齿条之间麻烦的对齐工作；这一点对长行程导轨拼接应用来说，是一个大的优点。

二、滚轮导轨，带齿条或不带齿条，都可方便地安装在导轨铝型材上。

三、使用过程中，导轨和滚轮的更换方便。

用滚轮导轨和导轨铝型材，可方便搭建单轴，双轴机械手或三轴机械手。

1、单轴机械手

在导轨铝型材的平行布置两根导轨，其中一根导轨带齿条，滑座上可集成齿轮。

2、双轴机械手

一根水平轴，一根垂直轴，如下是一个桁架机械手示意图：

3、三轴机械手(龙门式)

X轴的结构是两根重载导轨铝型材平行布置，每根导轨铝型材上平行放置两根滚轮导轨；这样的话，Y轴的两端都得到了有效的支撑。