CUBIC 机器人第七轴分类详解

科技的飞速发展，机器人技术不断地提高，机器人的轴数越来越多，性能越来越好。在一些空间复杂、工件很大的场合采用多台机器人生产成本会很高，此时机器人行走轴的应用解决了这一难题。

机器人行走轴，又叫机器人地轨，机器人第七轴，工业机器人导轨，机器人滑轨，是六轴机器人的辅助机构，带动机器人到不同工位进行管理的行走系统。

在实际生产应用中，可根据应用场合的不同分为很多种形式。按安装方式可分为地轨式第七轴、天轨式第七轴（正挂、侧挂、倒挂）。按密封形式可分为开放式第七轴、半封闭第七轴和全封闭第七轴。按所用滚动件可分为直线导式第七轴和滚轮式第七轴。

1、地轨式第七轴：是最为常见的一种安装形式，在打磨、上下料、搬运等工序应用很广泛。

2、天轨式第七轴：一般选用比较轻的材质，在机床上下料、喷涂、焊接等工序应用比较多。

3、按所用滚动件不同可分为直线导式第七轴和滚轮式第七轴。

直线导轨式第七轴

滚轮式第七轴

不同的样式应用于不同的工业制造场合。

从负载上来说，不同的样式的承受能力不一样，地轨式第七轴可以承受辅助重型机器人行走作业，前两种却承受不了；另外其成材、技术要求、价格也会有所不同，同等负载吊挂式比地轨式造价成本要高。

从过硬的质量保证、适用性强（是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元）、结构简单、故障率低、性能可靠、易于维护、刚性高、运行速度快、有效负载大、重复精度高、防护性能好、可定制。机器人第七轴方便实用，占地面积少，有利于厂房中生产线的布置，可设置在狭窄的空间，就地安装后即可有效的使用。

技术安装方面，吊挂式的行走轴安装比地轨式行走轴要复杂、难度高。所以说客户在选型时要与技术人员沟通清楚，选择最适合自己的一款机器人行走方案，避免不必要的资源浪费。