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CUBIC 机器人第七轴分类详解

CUBIC 机器人第七轴分类详解

库比克机器人第七轴、行走轴、地轨常规的设计样式如下: 地面轨道式行走轴:(焊接式工艺加工,拼接组装)开方式第七轴地轨 机器人第七轴地轨(全封闭式)焊接拼接组装


科技的飞速发展,机器人技术不断地提高,机器人的轴数越来越多,性能越来越好。在一些空间复杂、工件很大的场合采用多台机器人生产成本会很高,此时机器人行走轴的应用解决了这一难题。


机器人行走轴,又叫机器人地轨,机器人第七轴,工业机器人导轨,机器人滑轨,是六轴机器人的辅助机构,带动机器人到不同工位进行管理的行走系统。

在实际生产应用中,可根据应用场合的不同分为很多种形式。按安装方式可分为地轨式第七轴、天轨式第七轴(正挂、侧挂、倒挂)。按密封形式可分为开放式第七轴、半封闭第七轴和全封闭第七轴。按所用滚动件可分为直线导式第七轴和滚轮式第七轴。


1、地轨式第七轴:是最为常见的一种安装形式,在打磨、上下料、搬运等工序应用很广泛。


封闭式第七轴



半封闭式第七轴



开放式第七轴




2、天轨式第七轴:一般选用比较轻的材质,在机床上下料、喷涂、焊接等工序应用比较多。


倒挂式式天轨


侧挂式天轨


正挂式天轨


3、按所用滚动件不同可分为直线导式第七轴和滚轮式第七轴。

直线导轨式第七轴



滚轮式第七轴





不同的样式应用于不同的工业制造场合。

从负载上来说,不同的样式的承受能力不一样,地轨式第七轴可以承受辅助重型机器人行走作业,前两种却承受不了;另外其成材、技术要求、价格也会有所不同,同等负载吊挂式比地轨式造价成本要高。

从过硬的质量保证、适用性强(是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元)、结构简单、故障率低、性能可靠、易于维护、刚性高、运行速度快、有效负载大、重复精度高、防护性能好、可定制。机器人第七轴方便实用,占地面积少,有利于厂房中生产线的布置,可设置在狭窄的空间,就地安装后即可有效的使用。

技术安装方面,吊挂式的行走轴安装比地轨式行走轴要复杂、难度高。所以说客户在选型时要与技术人员沟通清楚,选择最适合自己的一款机器人行走方案,避免不必要的资源浪费。



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