库比克机器人行走轴，机器人第七轴的配置标准：
轻型地轨组成部分：
1. 市场上行走轨道用C形的导轨配U形同心/偏心滚轮+研磨斜齿条组成，这样设计的优势是比大家常见的
V形90度齿条导轨/V形90度滚轮导轨组合的价格便宜，同样能够满足用户的需求，性价比高。
2.库比克行走轨道
1.用U形滚轮+齿条，构造梁HB25C型材焊接组成。
2 用Atlanta59系列减速机和Atlanta精密斜齿条，U形滚轮+构造梁HB25C结合组成。技术优势：稳定性好，价格便宜。
重型地轨组成部分：
用进口品牌重型直线导轨，德国进口品牌拖链及柔性电缆，Atlanta系列精密行星减速机，
Atlanta精密研磨斜齿条（高可达6级）结合组成。其轨道构造梁是铸铁，配套重型机器人使用。
高速重型地轨：
是为客户量身定做全封密式铸造件第七轴；全密封型/拖链内藏式；铸造基座，进口品牌滚轮导轨；
德国ATLANTA精密研磨6级斜齿模4齿条；德国STOBER精密伺服减速机；德国进口品牌拖链及柔性电缆；
组合螺栓：不锈钢膨胀螺丝+水平调节螺栓+锁紧螺母；重复定位精度可达±0.03，第七轴配置；
技术优势：高速度、高精度、高负载、稳定性好、使用寿命长。
机器人滑座的构造：机器人安装底座采用高强度钢板，把滚轮组合，钢板上留有伺服电机和机器人的安装基准面和安装孔位。
