桁架机器人与桁架机械手有差别吗？

通常有客户打电话给我们咨询的时候，有问到桁架机械手和桁架机器人，在百度网站搜索的时候，也会这样，下面我们来看看，到底桁架机械手和桁架机器人有没有什么不同呢？对于这个话题，库比克智能装备（深圳）有限公司作为行业内，专业的生产厂家，有义务给大家诠释一下。

　　其实，桁架机械手和桁架机器人，从技术的角度来讲是有区别的，只是，作为用户企业，只要代表的意思是一个就行了。但是作为销售要能区分清楚，具体来来讲，桁架机器人，其原型就是桁架机械手，只是从模仿这一极具人手动作原理上来讲，称其桁架机械手是再适合不过了。但正是基于对此的传统认识，让桁架机械手一直难以变身“桁架机器人”。行业早也是流行于当下的桁架机械手，因为其构成无论从结构上还是自由度上以及适用性上，都难以接近机器人，故而，一开始被烙上了机械手而非机器人的胎记。

　　桁架机械手和桁架机器人的区别

　　桁架机械手是专门针对各种数控机床与CNC配置，高效代替人工实现自动上下料的一种自动化装备。冲床机械手具备垂直升降、水平旋转、水平轴伸缩、工件旋转、工件翻转等多自由度动作，并可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应，大程度满足各种冲压工艺要求，实现“无人化”自动化生产。我们可根据客户的冲压工艺要求，量身定制单台冲床自动化生产或多台冲床联机自动化生产线解决方案，指导客户进行合理化设备选型，避免错误的设备投资，从而为客户创造大价值。

　　桁架机器人应该是充分融合了机器人高自由度和连杆式机械手高效稳定的双重特性，其突出表现是，它具有5轴以上智能联动，且突破连杆式机械手对设备、模具、场地的苛刻要求，做到随意连接，实现设备自由组合，从而保障客户利益大化。桁架机器人能够满足，一对一人机代换(本体结构)、自由组合连线生产(适用范围)、上下料柔性对接(扩展模块)、高效稳定(效率)四个基本的技术要求。其技术难度要求规格高于桁架机械手。
 
综上所述；大家现在都清楚了吧！